Решающее влияние на формирование организации и тактики немецкой пехоты перед началом Второй мировой войны оказал, с одной стороны, опыт предшествующей мировой войны, но и теоретические работы, созданные в 1920-е и 1930-е гг. подчеркивал необходимость воспринимать немецкую пехоту как орудие ведения наступательной войны. Это коснулось как оснащения, так и организации немецкой пехотной дивизии, которая во время сентябрьской кампании 1939 г. состояла из 3 пехотных полков, каждый из которых делился на 3 пехотных батальона, артиллерийскую роту и противотанковую роту. Кроме того, имелись многочисленные подразделения обеспечения, в том числе: артиллерийский полк с 4 артиллерийскими эскадронами (в том числе один тяжелый), противотанковый дивизион, саперный дивизион и батальон связи. Всего так называемая пехотная дивизия В первой мобилизационной волне насчитывалось около 17 700 человек и имело значительную артиллерийскую составляющую, но также было обильно оснащено пулеметами. Он также располагал современными и эффективными по тем временам средствами связи и управления. В ходе войны стрелковые дивизии претерпели преобразование — в 1943 году часть из них была преобразована в бронегренадерские дивизии. Однако с 1943 г. штатная дивизия «традиционной» пехоты насчитывала около 12 500 человек (а не около 17 700, как в 1939 г.), и ее артиллерийская составляющая — особенно тяжелая артиллерия — в ней также была сокращена, а ее противотанковая Защита танка была значительно улучшена. Предполагается, что за всю Вторую мировую войну в составе вермахта служило около 350 пехотных дивизий.
PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) — немецкий средний танк времён Второй мировой войны. Первые опытные образцы машины были созданы в 1936 году, а серийное производство продолжалось в период 1938-1945 годов, завершившись выпуском около 8600 машин. Версия танка D оснащалась одним двигателем Maybach HL 120 TRM мощностью 300 л.с. Он был вооружен 1 75-мм пушкой KwK 37 L/24 и 2 7,92-мм пулеметами MG 34.
PzKpfw IV был создан в результате конкурса, объявленного в конце 1934 года Управлением вооружений Германии на средний танк массой до 18 тонн, вооруженный 75-мм пушкой. Конкурс выиграла фирма «Крупп», чья машина была запущена в серийное производство — как оказалось, это была машина, которую смело можно было назвать «рабочей лошадкой» немецких бронетанковых войск времен Второй мировой войны и одной из наиболее интенсивно разрабатываемых и модернизированные танки Вермахта. В ходе производства было создано множество вариантов PzKpfw IV. Хронологически первой была версия А, вооруженная 75-мм короткоствольной пушкой и двигателем мощностью 230 л.с. Однако быстро появились версии В и С, в которые было внесено несколько существенных изменений: в первую очередь, более мощные двигатели (265 л.с. в версии В и Maybach HL 120 TRM мощностью 300 л.с. в версии С - которые устанавливались на PzKpfw IV до 1945 г. год), а бронирование всей машины было улучшено. Настоящей революцией оказались версии F1 и F2, в которых лобовая броня была увеличена до 60 мм, а основное вооружение заменено на большую, длинноствольную 75-мм пушку KwK 40 L/43, которая в 1942 и 1943 гг. позволили им воевать с любыми союзниками или советскими. Наиболее часто выпускаемыми версиями PzKpfw IV были версии G, H и J, которые были очень похожи на версии F1 и F2. Основное вооружение существенно не изменилось (по-прежнему оставалась пушка KwK 40), а также двигатель и ходовая часть. С другой стороны, броня была немного усилена, и с начала 1943 года на них стали устанавливать бронеэкраны (шурцены). На шасси PzKpfw IV было построено множество других машин, таких как штурмовое орудие StuG IV, истребитель танков Nashorn или зенитная самоходная установка Wirbelwind. Танки PzKpfw IV применялись практически на всех фронтах Второй мировой войны — от сентябрьской кампании 1939 г., через кампанию во Франции 1940 г., операции «Барбаросса» и «Тайфун» 1941 г., Курскую битву 1943 г., до последних операций Немецкая армия против СССР и западных союзников в 1944-1945 гг.